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라즈베리파이 Flask 웹 서버 제어

Flask 플라스크는 파이썬 언어를 통해 웹개발을 할 수 있게 해주는 웹개발 프레임워크 중 하나이다. 웹개발 프레임워크는 개발자가 웹을 더 쉽게 개발할 수 있도록 여러 라이브러리를 제공하는 툴이라고 볼 수 있다. 라즈베리파이는 아주 가벼운 서버형태를 제공하는데, 웹서버를 만들어보자. VNC에 라즈베리를 접속한 후에 해당 코드를 작성하고 실행해보자. # 파일이름 : flaskTest.py from flask import Flask # from: Flask 폴더에서 flask모듈을 import하겠다는 뜻 app = Flask(__name__) # Flask라는 이름의 객체 생성 @app.route('/') # 클라이언트가 ui창에다가 /로 접속하면 hello함수 호출 def hello(): # /로 실행하면..

개발자과정준비/라즈베리파이(Raspberry Pi) 2021. 5. 26. 17:20

라즈베리파이 PWM, 초음파센서, 후방감지센서 구현

PWM PWM(Pulse Width Modulation => 펄스 폭 변조)는 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 기술이다. 일정한 주기 내에서 Duty 비를 변화시켜서 평균 전압을 제어하는 기술이다. 이때 모터나 센서가 on되는 시간을 duty라고 한다. duty가 50이다 -> 전체에서 50퍼만 쓴다라는 뜻으로 해석할 수 있다. (모터의 속도조절은 PWM의 기술을 사용한것이라고 한다) 엘레베이터로 예시를 들어보자. 엘레베이터를 타고 제일 꼭대기층에 간다고하면, 고속으로 가다가 해당층에 도달하면 천천히 줄어들면서 멈춘다.( -> 목표에 도달하면서 모터의 힘을 서서히 바꾸는 것) 이 기술의 원리가 PWM 기술을통해 duty를 점점 줄이면서 작동하는 원리라고 볼 수 있다. 직류에서는 0, 1 밖에 존..

개발자과정준비/라즈베리파이(Raspberry Pi) 2021. 5. 26. 15:27

라즈베리파이 풀업, 풀다운 회로 구현

회로에서는 5V == on == 1 == True 0V == off == 0 == False 임을 기억하고있자. 회로를 구성했을때 on인지 off인지 모르는 상태를 떠있는 상태라고해서 플로팅상태라고 부른다. 스위치를 뗐을때(스위치가 오픈일때) 어떤 값인지 모르는 상태이기때문에 스위치가 연결되어있지 않았을때는 그라운드와 연결해서 input 핀에 0이 감지되어야 할것이다. 풀업(평상시 1을 읽고 있다가 스위치를 눌렀을때 0을 들고와야함.) 풀다운(평상시 0을 읽고 있다가 스위치를 눌렀을때 1을 들고와야함.) 1. 풀다운 회로에서 스위치를 눌렀을때 pushed가 출력되는 회로와 코드를 구성해보자. # -*- coding: utf-8-*- import RPi.GPIO as GPIO # 모듈 RPi.GPIO를 사..

개발자과정준비/라즈베리파이(Raspberry Pi) 2021. 5. 26. 09:11

라즈베리파이로 부저센서 출력, 피아노 구현

부저센서 사용 부서센서를 사용하기위해 구성한 회로는 다음과같다.(회로까진 아니고 핀과 그라운드에만 연결하면된다) 1. 도레미파솔라시도 를 부저센서로 출력해보자. # -*-coding: utf-8-*- # 파일이름 : scale.py import RPi.GPIO as GPIO import time pinPiezo = 21 Melody = [261, 294, 329, 349, 392, 440, 493, 523] #Melody = [131, 147, 165, 174, 196, 220, 247, 262] GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pinPiezo, GPIO.OUT) Buzz = GPIO.PWM(pinPiezo, 440) try: while True: Buzz.start(50) ..

개발자과정준비/라즈베리파이(Raspberry Pi) 2021. 5. 25. 17:27